TSVエッシンゲン(ドイツ語: Turn-und Sportverein Esslingen 1890 e.V.)は、ドイツのバーデン=ヴュルテンベルク州エッスリンゲンにあるサッカークラブ。1890年に設立された。

チームは現在、ドイツ6部リーグであるオーバーリーガ・バーデン=ヴュルテンベルクに参加している。ホームスタジアムはシュタディオンプラッツである。

チームは1970年代にブンデスリーガ2部に所属していたが、現在は下位リーグに所属している。しかし、チームはカップ戦で好成績を残しており、2011年にはDFBポカールでベスト16に進出した。

チームの最大のライバルは、同じエッスリンゲンを拠点とするSSVウニオン・エッスリンゲンである。両チームの対戦は「エッスリンゲン・ダービー」と呼ばれ、多くのファンが観戦に訪れる。